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在上海注册一家公司营业执照的步骤如下。
1、工商核名，需要一到三个工作日，确定公司名称、注册资本、股东及出资比例后，可在线提交核名申请，时间约为1-3个工作日。
2、提交资料，核名通过后，确认地址信息、高管信息、经营范围等，在线提交预申请，刻章、银行开户预约等，在线预审通过后，按照预约时间前往工商局递交申请材料，审核通过后，会收到准予设立登记通知书。
3、办理营业执照，携带准予设立登记通知书和办理人身份证原件到工商局领取营业执照正副本。
4、刻章备案，需要去公安局指定的刻章地点刻制公司公章、财务章、合同章、法人代表章等，并报备。
5、办理企业法人代码证书，携带营业执照副本原件及企业法人代表身份证明原件到市场监督管理局办理企业法人代码证书。
6、办理税务登记证，向税务部门申请领取税务登记证，以便进行公司税务登记和报税等工作，最后还需要开设公司基本账户和纳税账户等，至此，整个注册流程基本完成。
步骤仅供参考，具体流程和所需材料可能因个人情况不同有所变化，建议咨询相关部门获取最新信息。